2008年9月1日星期一，德国慕尼黑：导管消融术仍然有大量并发症，失败的比例往往比报道的高。机器人导航系统能减少这些并发症。

操作时间越长，X线透视时间就越长，术者接受的放射线就越多。使用机器人导航系统，能改良这些操作，减少并发症。目前两种系统在心脏病学领域使用最多：机器人系统（Sensei，Hansen）使用常规导管直接在心脏中操作；Niobe系统（Stereotaxis）通过两个巨大的体外磁铁控制专用的磁导管。

使用机器人远程导航系统的经验有限，但已发表的资料表明引导可操控的鞘系统穿刺房间隔，可以隔离肺静脉前庭，终止扑动。放射线暴露量少于传统手术方法。然而，使用可操控的鞘系统，不需要减弱导管尖的力量，这可能可以解释最近的一组患者中5%出现心包填塞。使用磁导航系统的经验较多，可以达到预期效果。磁导管软，因而尖端力量减弱，相比较传统导管，仍能产生同样的损伤（和我们在动物试验中观察到的一致）。

此外，磁导航可以为WPW和左房心律失常的逆行经主动脉导管消融提供一种侵入性小的方法。这个系统是否可以用于肺静脉隔离取决于导管的改进，我们正期待一种可以在磁铁下操控的冷尖端。总之，可以使用自动化方法进行复杂的标测。

作者：
Luc Jordaen教授
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翻译/审校：常书福  复旦大学附属中山医院